04. Exportando e Importando seu modelo

Nessa etapa do Workshop aprenderemos como exportar e importar nosso modelo no console DeepRacer.

Exportando seu Modelo

É necessário que os arquivos sigam a seguinte estruturas de diretórios no S3

Será necessário inicialmente exportar o seu moelo do DeepRacer para um bucket S3, acesse o console do DeepRacer vá em Your Models

Selecione o modelo que quer exportar e clique em Actions > Copy to S3

Em S3 bucket Selecione o bucket do DeepRacer já criado pelo próprio serviço, em S3 object prefix (optional) de um nome pra sua pasta onde sera armazenado o arquivo será exportado

Clique em Copy

Agora aguarmadamente apoximadamente 1 minuto para copiar

Download dos arquivos do S3

Será necessário o aws-cli devidamente configurado na sua máquina com as credenciais parar acessar o Bucket

Como configurar aws-cli - https://docs.aws.amazon.com/pt_br/cli/latest/userguide/cli-chap-configure.html

Vá até o bucket que você exportou o seu modelo e copie o S3 URI

No meu caso s3://aws-deepracer-xxxxx-xxxx-xxxx/exportando_modelo/

Abra o seu terminal com as credenciais configuradas

Crie uma pasta para fazer download dos seus modelos

Siga os passos abaixo

mkdir meu_modelo_exportado

cd meu_modelo_exportado

aws s3 cp -r aws s3 cp --recursive s3://aws-deepracer-xxxxx-xxxxx-xxxxx/exportando_modelo/ ./

Após finalizdo o seu modelo já estará em sua máquina local e você pode re-importalo no console do DeepRacer

Importando Seu Modelo

O procedimento abaixo leva em conta que você possua o aws-cli devidamente instalado e configurado em seu computador.

Vamos considerar para este exercício, que você tenha a estrutura de seu modelo em sua máquina. O que será algo semelhante a imagem abaixo:

Em seu terminal, vá então para o diretório onde está a estrutura de modelo que você pretende importar.

Exemplo de comando abaixo (substitua <caminho>/<modelo_exportado>, pelo caminho correto em sua máquina):

cd /<caminho>/<modelo_exportado>

Aqui um exemplo de como seria uma execução deste:

Vamos então criar um novo bucket, o qual irá abrigar esta estrutura deste modelo.

Exemplo de comando abaixo (substitua o <nome_do_bucket>, pelo nome que você escolheu para seu bucket):

aws s3 mb s3://<nome_do_bucket> --region us-east-1

Aqui um exemplo de como seria uma execução deste:

Como estando no diretório onde está a estrutura do modelo que desejamos importar, vamos efetuar uma cópia recursiva de toda esta estrutura para dentro do bucket recém criado.

Exemplo de comando abaixo (substitua o <nome_do_bucket>, pelo nome que você escolheu para seu bucket):

aws s3 cp . s3://<nome_do_bucket> --recursive

Aqui um exemplo de como seria uma execução deste comando:

Após realizar o upload da estrutura do modelo para o bucket, precisamos autorizar que o Deepracer tenha acesso ao bucket, criando para isso uma «bucket policy».

Para isso vá até o AWS Console, acesse seu bucket e faça a inclusão da «bucket policy».

Abaixo um exemplo:

Aqui está um exemplo de como seria esta bucket policy (substitua o <nome_do_bucket>, pelo nome que você escolheu para seu bucket):

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Id": "AwsDeepracerServiceAccess",
    "Statement": [
        {
            "Sid": "Stmt1606495468739",
            "Effect": "Allow",
            "Principal": {
                "Service": "deepracer.amazonaws.com"
            },
            "Action": [
                "s3:GetObjectAcl",
                "s3:GetObject",
                "s3:PutObject",
                "s3:PutObjectAcl"
            ],
            "Resource": [
                "arn:aws:s3:::<nome_do_bucket>",
                "arn:aws:s3:::<nome_do_bucket>/*"
            ]
        }
    ]
}

Vá então para o serviço AWS Deepracer, clique em «Your models», e depois clique em «Import model».

Na tela onde passamos as informações para a importação necessitaremos indicar os seguintes dados:

«Sepecific S3 bucket», onde indicamos: «s3://<nome_do_bucket>/<prefix>». Este caminho indicará ao Deepracer em qual o diretório base ele encontrará as informações do modelo a ser importado.

«Model name», onde você indica qual nome dará a seu modelo importado.

Considerando os exemplo utilizados acima, aqui está um exemplo de como ficaria:

O próximo passo será aguardar que a importação aconteça.

Após alguns minutos, teremos nosso modelo importado.

Exportando Seu Modelo Físico

Para exportar seu modelo fisico, basta seguir os passos descritos na imagem abaixo. O que irá baixar um arquivo no formato «tar.gz».

OBS: Modelos recém importados não trarão esta opção para você (como mostrado na imagem abaixo). Neste caso, basta que você efetue um clone de seu modelo recém importado, efetue o treinamento deste novo modelo clonado, e você terá como baixar o modelo físico a partir deste novo modelo.