DeepRacer League Workshop

Nesse workshop iremos explorar o funcionamento do DeepRacer e como criar a sua primeira função de recompensa, além de entender o que é Reinforcement Learning

Também treinaremos o nosso modelo utilizando nossa função de recompensa para submete-lo a uma liga, seja ela privada ou pública

Antes de começarmos

Nota

Caso esteja efetuando esse workshop acompanhado(a) de algum(a) organizador(a) da AWS verifique se o Event Engine estará disponível para o workshop.

Importante

Execute o workshop na região de N.Virgínia (us-east-1).

Acesse a página da plataforma Event Engine: https://dashboard.eventengine.run/login

Entre o «hash» de 12 dígitos que o(a) organizador(a) da AWS providenciou e clique em «Accept Terms & Login»:

Clique em AWS Console e após isso em Open AWS Console

Pronto! Agora que já temos uma conta AWS disponível podemos prosseguir com o workshop.

Etapas do Workshop:

• 01. Entendendo Reinforcement Learning
  • O que é Reinforcement Learning?
  • Como o AWS DeepRacer aprende a dirigir sozinho?
    • Agente
    • Ambiente
    • Ação
    • Recompensa
  • Como treinar um modelo de Reinforcement Learning?
  • Paramêtros de uma função de recompensa
    • Position on Track
    • Heading
    • Waypoints
    • Track width
    • Distance from center line
    • All wheels on track
    • Speed
    • Steering angle
  • A Função de recompensa
    • Ficar na pista
    • Seguir a linha central
• 02. Começando com AWS Deep Racer
  • Treinando seu primeiro modelo
  • Modelo sendo treinado e Executado
• 03. Avaliando seu modelo
• 04. Exportando e Importando seu modelo
  • Exportando seu Modelo
  • Download dos arquivos do S3
  • Importando Seu Modelo
  • Exportando Seu Modelo Físico